已知的自動送釘機有轉盤式自動送釘機、階梯式螺絲送料機和振動盤式螺絲上料機，我們先簡單了解一下以下三種自動送釘機的工作原理。
轉盤式自動送釘機工作原理：
轉盤式自動送釘機采用真空吸附原理，將螺絲按一定的順序吸附到相應的孔位，并采用金屬定位結構，重復定位精度高。采用分體式結構，獨立的真空和控制模塊，減少對設備臺面的體積要求，送釘本體結構更加緊湊，可靈活適配各種安裝工況。水車式上料，上料概率更高。可以滿足用戶對設備零卡料的要求，不會因為螺絲的卡入、堵塞問題而導致作業停止，很大程度減少了設備維護次數，滿足用戶穩定性的需求。
轉盤式自動送釘機構裝配圖：
階梯式螺絲送料機原理：
丹尼克爾全新升級新版階梯式螺絲送料機，通過使用推板上推物料，并利用直振原理將螺釘、螺母按一定的順序排列到分釘器的位置分釘吹出。為了適應工業4.0的需求，提高用戶體驗，采用全新的工業設計外觀，并提供總控制系統，多方位節省用戶的程序控制投入，同時可以連續穩定地、準確地為用戶提供所需的物料，大大減少因人工取料而造成的時間浪費，從而使生產效率得到提高。
階梯式螺絲送料機構裝配圖：
振動盤式螺絲上料機工作原理：
振動盤式螺絲上料機是一款自動物料排序及輸送的裝置，通過使用料盤螺旋振動提供物料，并利用振動原理將物料按一定的姿態輸送到既定位置后，待螺釘到位利用氣缸伸縮完成分料的目的。此設備主要用于帶頭部棒材形狀的物料排序及輸送，能夠連續穩定地、準確地為用戶提供所需的物料，大大減少因人工取料而造成的時間浪費，從而使生產效率得到提高。并且設備在一定的時間內未收到信號，則會進入待機狀態，以達到節能的目的。
振動盤式螺絲上料機構裝配圖：
